1. 공진 주파수 (Resonance Frequency) ωo
ㅇ 외력에 따른 주파수응답 곡선상에서, 첨두 진폭(최대값)을 보이는 주파수
2. 자연 주파수 / 고유 주파수 / 고유 진동수 (Natural 또는 Eigen Frequency) ωn
ㅇ 시스템 또는 물체가 갖는 고유의 진동 주파수
- 즉, 자유 진동 하에서 진동하도록 내버려둘 때 진동하는 주파수
- 한편, 물체는 여러 개의 고유 진동수를 갖을 수 있음
ㅇ [용어 별칭]
- 무감쇠 진동(Undamped Vibration) 주파수
- 비감쇠 또는 무제동 고유 진동수(Undamped Natural Frequency) 라고도 함
3. 공진 주파수와 타 물리량과의 관계
※ (2차시스템의 수학적 모델링) ☞ 2차 진동방정식 참조
ㅇ 고유 진동수 : 
- m : 관성 질량 (에너지 저장 가능)
- k : 강성도 또는 탄성계수 (스프링의 경우에 탄성계수)
* 고유 진동수는, 탄성 k에 비례적이고, 관성 m에 반비례적임
. 탄성력이 클수록 고유 진동수는 높고, 관성력이 클수록 고유 진동수는 낮아짐
. 멀리 떨어진 위치에 집중된 질량은 관성 효과로 인해 고유진동수를 크게 감소
* 고유 진동수는, 초기조건 등과는 관계없이, 진동계 제원(질량,탄성)으로만 정해짐
. 만일, 외력 진동수가 구조물 고유 진동수와 비슷하면,
. 파괴적인 공진 발생 가능성이 높으므로,
.. 구조물 진동 영향을 감소시키도록,
.. 강성(탄성)의 증가, 질량의 감소, 질량의 재분배 등이 필요하게 됨
ㅇ 점성 감쇠비 : 
- c : 점성 제동계수 (댐핑, 에너지 소실)
ㅇ 감쇠 상수 : 
※ 통상, 고유 주파수 라고 하면, 무감쇠(c = 0 또는 α= 0) 상태를 말함
- 즉, 비감쇠 진동 (Undamped Vibration)
※ 선형시스템일 경우에 고유진동수의 수학적 용어 ☞ 고유값(특성근) 참조
- 비감쇠 진동 문제는 고유값 문제라는 수학적 풀이로 연결되며,
- 이는 고유진동수 및 모드형상 같은 개념을 보다 일반화시킬 수 있게 됨
4. 감쇠 고유주파수 (Damped Natural Frequency) ωd
※ 일반적으로,
- 외부에서 가하는 충격(입력) 주파수가 고유 주파수와 일치하면 공진 현상이 발생하나,
- 실제 공진하는 주파수는 약한 감쇠(Damping)에 영향을 받음
ㅇ 감쇠를 갖는 2차시스템에서 제동비에 따라 영향 받는 실제 공진하는 고유주파수
