Feedback Loop, Loop Gain 귀환 루프, 루프 이득, 개방 루프 이득, 폐쇄 루프 이득 | (2023-09-05) |
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1. 귀환 루프의 `이득` 표현
ㅇ A : 개방 루프 이득 (Open-loop Gain)
- 귀환이 실제 없거나, 있어도 이를 고려치 않는 경우 => 개방 루프 또는 전방 경로 라고 칭함
ㅇ Af : 폐쇄 루프 이득 (Closed-loop Gain) ☞ 폐루프 제어 참조
ㅇ β : 귀환율 (Feedback Factor,Feedback Ratio)
ㅇ Aβ: 루프 이득 (Loop Gain) = 루프 전달함수 (Loop Transfer Function)
- 증폭기 이득(A)과 귀환율(β) 간의 곱
ㅇ 1 ± Aβ : 귀환량(Amount of Feedback) 또는 특성방정식
- 1 + Aβ : 부귀환 (Negative Feedback) => `부귀환 증폭기`
- 1 - Aβ : 정귀환 (Positive Feedback) => `발진기`
2. 귀환 루프의 `전달함수` 표현
ㅇ 폐루프 전달함수 = 시스템 전달함수 T(s) = C(s)/R(s) = G(s)/[1+G(s)H(s)]
ㅇ 개루프 전달함수 = 루프 이득 = 루프 전달함수 L(s) = G(s)H(s)
ㅇ 전방경로 전달함수 = 개방 루프 이득 G(s)
ㅇ 피드백 전달함수 = 귀환율 H(s)
1.
피드백 2.
폐루프 제어 3.
개루프 제어 4.
루프 이득 표현 5.
루프 전달함수 표현