1. 제어 시스템 (Control System) 이란?
ㅇ 제어 입력에 따라 정해진 또는 적응적 방법으로 출력을 제어할 수 있는 시스템
2. 제어 시스템의 모델링
ㅇ 제어 시스템의 모델링 방식 ☞ 수학적 모델링 (미분방정식,시스템방정식) 참조
ㅇ 제어 시스템의 모델링 종류 ☞ 전달함수 (주파수영역,직관적), 상태방정식 (시간영역,계산적) 참조
ㅇ 제어 시스템의 모델링 표현 ☞ 블록선도, 신호흐름선도 참조
3. 제어 시스템의 특성들
ㅇ (제어목표) 얻고자 하는 제어 시스템의 특성
- 안정성, 명령추종성능, 외란 제거, 강인성 등 ☞ 제어목표 참조
ㅇ (제어대상) 제어 대상이 되는 요소(변수)
- 입력 변수, 상태 변수, 출력 변수
ㅇ (연결방식)
- 제어 시스템 내 제어기와 플랜트 연결방식 ☞ 개루프 제어, 폐루프 제어 참조
ㅇ (응답특성)
- 시스템 응답 : 시간응답(= 과도응답 + 정상상태응답), 주파수응답
ㅇ (성능평가) 제어 시스템의 성능 규격 ☞ 제어시스템 설계 참조
- 과도응답 특성, 정상상태 오차, 안정성/안정도(상대 안정도) 등
. 과도 응답 및 정상상태 응답의 조절 능력
. 안정/불안정의 판별
ㅇ (동작요소) 제어 시스템 전체 특성을 고려하여 제어 동작을 수행하는 장치 ☞ 제어기 참조
4. 제어 시스템의 설계 (Control System Design) ☞ 제어시스템 설계 참조
ㅇ 고전적
- 근궤적법 (W.R. Evans에 의해 1948년 소개)
- 주파수응답법 (나이퀴스트 선도 : 1932년 제안, 보드 선도 : 1930년대)
ㅇ 현대적
- 상태공간기법