Control System   제어 시스템

1. 제어 시스템 (Control System) 이란?

  ㅇ 제어 입력에 따라 정해진 또는 적응적 방법으로 출력을 제어할 수 있는 시스템


2. 제어 시스템의 모델링

  ㅇ 제어 시스템의 모델링 방식  ☞ 수학적 모델링 (미분방정식,시스템방정식) 참조
  ㅇ 제어 시스템의 모델링 종류  ☞ 전달함수 (주파수영역,직관적), 상태방정식 (시간영역,계산적) 참조
  ㅇ 제어 시스템의 모델링 표현  ☞ 블록선도, 신호흐름선도 참조


3. 제어 시스템의 특성들

  ㅇ (제어목표)  얻고자 하는 제어 시스템의 특성
     - 안정성, 명령추종성능, 외란 제거, 강인성 등   ☞ 제어목표 참조

  ㅇ (제어대상)  제어 대상이 되는 요소(변수)
     - 입력 변수, 상태 변수, 출력 변수

  ㅇ (연결방식)
     - 제어 시스템 내 제어기와 플랜트 연결방식   ☞ 개루프 제어, 폐루프 제어 참조

  ㅇ (응답특성) 
     - 시스템 응답 : 시간응답(= 과도응답 + 정상상태응답), 주파수응답

  ㅇ (성능평가)  제어 시스템의 성능 규격           ☞ 제어시스템 설계 참조
     - 과도응답 특성, 정상상태 오차, 안정성/안정도(상대 안정도) 등
        . 과도 응답 및 정상상태 응답의 조절 능력
        . 안정/불안정의 판별

  ㅇ (동작요소)  제어 시스템 전체 특성을 고려하여 제어 동작을 수행하는 장치   ☞ 제어기 참조


4. 제어 시스템의 설계 (Control System Design)     ☞ 제어시스템 설계 참조 

  ㅇ 고전적
     - 근궤적법 (W.R. Evans에 의해 1948년 소개)
     - 주파수응답법 (나이퀴스트 선도 : 1932년 제안, 보드 선도 : 1930년대)

  ㅇ 현대적
     - 상태공간기법