Path Corrdinates, Path Corrdinate System   경로 좌표계

(2019-12-18)

Normal Tangential Corrdinates, 법선 접선 좌표

1. 경로 좌표계

  ㅇ 평면 곡선운동의 표현에 많이 쓰이는  좌표계
     - 질점의 운동을 운동 경로의 법선 및 접선의 성분을 이용하여 기술함
        . 곡선운동의 이동경로가 주어진 경우에 편리


2. 경로 좌표계의 두 기저 벡터 표현

  

  ㅇ 두 기저벡터는 서로 수직이고, 방향이 고정되어 있지 않고 위치에 따라 변함

     - et (단위 접선벡터)
        . 경로 접선 방향
        . 속도 벡터를 나타냄

     - en (단위 법선벡터)
        . 경로 법선 방향
           .. 곡률의 중심 C를 향함
        . 가속도 벡터를나타냄


3. 경로 좌표계에서, 속도,가속도 표현

  ㅇ 접선방향 각속도,각가속도
     

  ㅇ 속도 벡터
     

  ㅇ 가속도 벡터
▷좌표계
1. 좌표계   2. 직교 좌표계   3. 직각 좌표계   4. 극 좌표계   5. 원통 좌표계   6. 구 좌표계   7. 기저벡터 좌표계   8. 경로 좌표계  
▷원/각/선회 운동
1. 원/각/선회 운동   2. 각변위,각속도,각가속도   3. 구심력,원심력   4. 구심 가속도   5. 경로 좌표계   6. 평면 등속 원운동 벡터   7. 일반 원운동 벡터  
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[좌표계]1. 좌표계   2. 직교 좌표계   3. 직각 좌표계   4. 극 좌표계   5. 원통 좌표계   6. 구 좌표계   7. 기저벡터 좌표계   8. 경로 좌표계  

[원/각/선회 운동]1. 원/각/선회 운동   2. 각변위,각속도,각가속도   3. 구심력,원심력   4. 구심 가속도   5. 경로 좌표계   6. 평면 등속 원운동 벡터   7. 일반 원운동 벡터  

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