Rectangular Coordinate System, Cartesian Coordinate System   직각 좌표계, 카트시안 좌표계, 데카르트 좌표계

1. 직각 좌표계 = 직교 카트시안 좌표계 = 데카르트 좌표계

  ※ René Descartes(데카르트, 라틴어 이름: Cartesius,카르테시우스)가 최초로 도입(1637년)
     - 프랑스 수학자,물리학자,철학자 (1596~1650)
     - 해석기하학(좌표기하학) 완성에 큰 기여를 함, `기하학(1637년)` 출간

  ㅇ 직교 교차(서로 수직)하는 축에 대해 투영된 위치 좌표에 의해 위치가 결정됨
     - 회전 대칭에는 별로 유용하지 못하나, 
     - 평행 이동 대칭에는 매우 유용한 좌표계


2. 구분

  ㅇ 오른손 좌표계, 왼손 좌표계
     


3. 좌표 표현

  ㅇ 3개의 성분과 단위 기저벡터와의 선형결합으로 표현