1. 원통 좌표계 (Cylindrical Coordinate System) (ρ,Φ,z)
ㅇ 2차원 극좌표계(ρ,Φ)를 => 3차원으로 확장시킨 좌표계 (축방향 좌표 z 추가됨)
- ρ (수평거리), Φ (방위각,longitude), z (축방향 좌표)
2. 직각좌표계와의 관계
ㅇ x = ρcosΦ, y = ρsinΦ, z = z
※ ☞ 직교 좌표계 변환 참조
3. 주요 특징
ㅇ 좌표축 설정이 중요하지 않음
- 축의 방향은 z축, ρ는 z축으로부터의 거리, Φ는 xy 평면상의 각도
- (직각좌표계와 달리, x,y축의 절대 방향 정의는 중요하지 않음)
ㅇ 미소 선요소 : {#d\mathbf{r} = dρ\mathbf{\hat{ρ}} + ρdφ\mathbf{\hat{φ}} + dz\mathbf{\hat{z}}#} [m]
ㅇ 미소 면적소 (3개) : {#dS = ρdρdφ, \; dρdz, \; ρdφdz#} [㎡]
ㅇ 미소 체적소 : {#dV = ρdρdφdz#} [㎥]
※ ☞ 구 좌표계 참조