1. 피로 (疲勞, Fatigue)
  ㅇ 비록 작은 힘이지만, 되풀이 하중을 오랜 시간 받으며, 응력이 누적되어, 파괴에 이르는 현상
     - 통상, 재료는, 정 하중 상태에서는 문제가 되지 않는 낮은 응력 수준에서도 발생할 수 있음
     * 되풀이 하중 : 반복되는 동 하중
        . 부하 loading와 제하 unloading가 되풀이됨. 또는, 방향 바뀜에 의한 인장,압축
        . 재료 내부의 미세 결함이 점진적으로 성장하여 균열 및 파괴로 이어지게 됨
  ㅇ 피로 한도 (Fatigue Limit, Endurance Limit)
     - 특정 반복 하중에 대해 파괴되지 않는 최대 강도
        . 반복 횟수가 아무리 많아도, 피로 파괴되지 않는 최대 응력 값
     - 즉, 무한 반복 주기에서도 파단되지 않을 수 있는 응력 한계를 나타냄
  ㅇ 피로 수명 (Fatigue Life)
     - 특정 피로 하중(되풀이 하중)을 받는 재료가 파단에 이르기까지의 총 반복 횟수(수명)
        . 설계 단계에서 요구되는 안전 수명 기준을 결정하는 데 중요한 요소
  ㅇ 피로 균열 (Fatigue Crack)
     - 피로 하중(되풀이 하중)에 의한 균열
        . 초기에는 눈에 보이지 않는 미세 균열로 시작하지만, 
        . 점차, 그 길이 또는 크기가 증가하여, (피로 균열 진전, fatigue crack growth)
        . 파괴로 이어짐
     - 균열의 진전 속도는 응력 강도, 하중의 빈도, 재료 특성에 따라 달라짐
2. 피로 시험 및 분석 방법
  ㅇ 피로 시험 (Fatigue Test)
     - 통상, 인장,압축,비틀림이 조합된 다양한 응력 상태(응력 크기,시간 반복,응력 패턴)를 시험
  ㅇ 피로 수명 예측
     - 실제 응력 상태를 모델링하고, 피로 수명을 예측하기 위해,
     - 수학적/컴퓨터 기반 기법(FEA, Finite Element Analysis 등)을 사용
     - 例) Miner의 누적 손상 법칙 등