ZOH   Zero-order Hold   영차 유지, 영차 홀드

1. 영차 유지 (Zero-order Hold, ZOH) 이란?

  ㅇ 현재값이 한 주기 동안 유지되게 함으로써,
     - 마치 계단 파형 형태를 갖게하는 것  ☞ `샘플 유지 회로 (S/H)` 참고

  ㅇ [참고 例]
     - (0차 유지, ZOH)  y = c
        . 각 샘플값을 일정하게 유지
     - (1차 직선, FOH)  y = bx + c
        . 인접 샘플을 직선으로 연결
     - (2차 포물선)  y = ax2 + bx + c
     - (고차)  더욱 부드러운 곡선 형태를 갖음
        . 포물선, 스플라인 등으로 더욱 부드럽게 근사


2. 영차 유지의 시스템응답 관점 

  ㅇ 영차 유지 임펄스응답
      
[#h(t) = u(t) - u(t-T)#]
       
     - 폭 T, 높이 1의 직사각형 펄스
     - 입력 샘플을 한 샘플 주기 동안 그대로 유지함

  ㅇ 영차 유지 전달함수 (라플라스 변환 영역)
      
[# H(s) = \frac{1-e^{-sT}}{s} #]
     - 시간지연 {#e^{-sT}#}와 적분 요소 {#1/s#}을 포함

  ㅇ 영차 유지 주파수응답
     
     - Sinc 함수 형태의 진폭 특성을 가짐
     - 주파수가 높아질수록 감쇠 발생
     - 평균적으로 약 T/2의 위상 지연을 유발


3. 영차 유지의 블록선도

    


4. 영차 유지의 특징

  ㅇ 구현이 간단하여 대부분의 디지털 제어 시스템에서 표준적으로 사용
  ㅇ 샘플 간 출력이 일정하여 실제 D/A 변환기에 적합
  ㅇ (단점)
     - 계단파 출력으로 인해 고주파 성분이 발생
     - Sinc 함수 형태의 주파수 응답 때문에 진폭 감쇠와 위상 지연이 발생