Positioning, Positioning Technology   측위 기술, 위치 측정 기술, 측위

1. 측위 (Positioning) 기술

  ㅇ 주로, 이동체 스스로 자신의 위치,속도,경로 등을 알게하는 위치결정 기술
     - 기지점(GPS,기지국 등)으로부터 발사된 전파의 도달 시간을 재어서,
     - 관측점(미지점 즉, 이동체 자신)의 현 위치(주로 위도,경도)를 결정


2. 무선 측위 또는 전파 측위 (Radio Location)

  ㅇ 주로, 전파의 특성을 이용하여, 이동 물체의 위치 정보(위치,속도 등)를 결정하는 기술
     - 전파, 레이저, 적외선, 초음파, 지구 자기장 등 

  ㅇ 측위에 사용되는 주요 신호 종류
     * (기술 방식에 따라, 파의 세기,방향,도달 시간 등을 이용함)
     - 전계 강도 (전파 송출지로부터 거리에 따라 점점 약해짐)
     - 시간 정보 (전파 전달 시간)
     - 신호 각도 (AoA : Angle of Arrival, AoD : Angle of Departure)


3. 실내외 측위
 
  ㅇ 실외 측위
     - Macro Positionging  :  수십미터에서 수백미터 정도의 오차 허용범위
        . 대표적인 위치측정시스템으로는 GPS 를 들 수 있음
           .. GPS는 4개 이상의 GPS 위성 신호를 이용하여 현재 좌표를 획득하게됨  ☞ GPS 측위 참조
     - Micro Positioning  :  수밀리미터에서 수,수십미터 정도의 오차 허용범위
        . 휴대폰 기지국을 이용한 위치측위 (정밀도 다소 낮음) 등
           .. 무선단말이 주기적으로 전송되는 기준신호를 측정하고,
           .. 서로다른 기지국 신호들 간의 상대 시간을 보고함으로써,
           .. 무선망에서는 무선단말 위치를 알아냄

  ㅇ 실내 측위
     - WiFi, UWB, BLE, RFID 등을 활용


4. 측위 알고리즘  :  (거리 기반, 핑거프린팅 기반, Proximity 기반)

  ㅇ 거리 기반  :  두 지점 간의 거리를 이용하여 위치를 추정
     - Trilateration (삼변 측량)  :  이미 알고있는 3개의 지점을 활용하여 위치 파악
     - Triangulation (삼각 측량)  :  구역을 삼각형으로 분할하여, 특정 지점 위치 파악

  ㅇ 핑거프린팅 기반  :  전파 세기 지도(지문)를 통해, 대략 위치 추정 

  ㅇ Proximity 기반  :  근접 여부 확인 (정확한 위치 좌표는 필요 없음) 
     - 구현 간단, 저 전력,  例) iBeacon 등


5. [참고사항]

  ㅇ Positioning Technology : 절대 위치를 측정하는 기술
     - 例) 지구중심 좌표계에서 이동체(때론,고정체)가 위치하는 절대 위치 좌표 (GPS 측위) 등

  ㅇ Locating Technology    : 상대적인 위치를 파악하는 기술
     - 例) 고장점을 찾아내는 기술은 Fault Locating Technology 라고 함
     - 例) 레이다 등으로 비행체 등의 위치를 탐지하는 것은 Radiolocation(무선 측위) 이라고 함