RPi GPIO

1. 라즈베리파이(RPi) GPIO 포트                                                        

  ㅇ 위치 및 핀 맵 구성                 ☞ RPi 홈페이지 (GPIO) 참조
     - 보드 상단 가장자리에 위치

  ㅇ 핀 개수 
     - 1 B+ 이전 모델 (26 핀)
     - 이후 모든 모델 (40 핀)
     - Zero 모델 (GPIO 핀 없음)

  ㅇ GPIO 핀 (디지털 입출력용 17~28개 핀)
     - 전원,GND 등 이외의 나머지가, 디지털 데이터 입출력을 위한 실제 GPIO 핀 임
        . 40핀 모델의 경우, 실제 GPIO 핀을 26개 제공 (이전 모델과의 호환성 제공)
        . 3B+ 이후 44핀 모델의 경우, 추가 4 핀이 PoE HAT용으로 사용 
     - (특별한 핀 종류)
        . 14 TXD, 15 RXD  :  직렬 통신 (UART) (2 핀 사용 가능)
        . 2 SDA, 3 SCL  :  I2C 저속의 직렬 통신 (2 핀 사용 가능)
        . 10 MOSI, 9 MISO, 11 SCKL, 8 CE0, 7 CE1 : SPI 동기식 직렬 통신 (5 핀 사용 가능)
     - 핀 전기적 특성
        . 핀 전류  :  약 3 mA 정도로 소스 또는 싱크
        . 핀 전압  :  입출력 모두 3.3 V 사용

  ㅇ 전원 핀 (9~12개 핀)
     - 3.3 V 출력 2핀
     - 5 V 출력 2핀  :  아두이노 처럼 5 V 장치도 구동 가능
     - GND 5~8핀


2. HAT (Hardware Attached on the Top)

  ㅇ GPIO의 기능 확장/인터페이스를 도모토록 제작된 도터 보드(daughter board)
     - 주 보드 위에 올려놓아 장착하면 외부 연결이 보다 용이

  ㅇ SenseHAT                        ☞ RPi 홈페이지 (SenseHAT) 참조
     - 자이로스코프, 가속도 센서, 지자기 센서, 기압 센서, 온도 센서 등 다양한 센서와
       8 x 8 LED matrix를 제공하는 라즈베리재단 공식 HAT