1. 쵸퍼 (Chopper, Switching Device)
  ㅇ 신호를 단속(斷續, Break-Make, Off-On, Chopping, Gating : 여닫음)하여,
     - 주기적인 펄스 열(periodic pulse train)로 만들어주는 장치
2. 쵸퍼의 종류
  ㅇ 단극성 쵸퍼
      ㅇ 양극성 쵸퍼
  ㅇ 양극성 쵸퍼
      3. 쵸퍼 동작의 수학적 표현 (쵸핑 함수)
  ㅇ 스위치나 게이트를 여닫는 동작을 하는 함수  s(t)
     - `스위칭 함수`,`샘플링 함수`,`게이팅 함수`,`쵸핑 함수` 라고도 불리움
  ㅇ 샘플링 동작의 수학적 표현 임
     - 어떤 신호 x(t)에 스위칭 함수 s(t)를 곱하는 연산
3. 쵸퍼 동작의 수학적 표현 (쵸핑 함수)
  ㅇ 스위치나 게이트를 여닫는 동작을 하는 함수  s(t)
     - `스위칭 함수`,`샘플링 함수`,`게이팅 함수`,`쵸핑 함수` 라고도 불리움
  ㅇ 샘플링 동작의 수학적 표현 임
     - 어떤 신호 x(t)에 스위칭 함수 s(t)를 곱하는 연산 
       ㅇ (요약)  스위칭 함수 s(t) 이란? 
     - 수학적으로, 시간의 이산 값 함수
     - 물리적으로, 스위치가 켜져 있을 때 값이 1이고 꺼져 있을 때 값이 0을 나타냄
     - 동작관점에서, 샘플링 (또는, 여닫이) 동작의 수학적 표현임 (신호에 곱해지는 연산)
     - 구현관점에서, PWM 신호로, 듀티 사이클 D에 따라, ON/OFF를 반복하여 생성 가능함
     - 응용관점에서, 스위칭 장치의 제어 등을 이에의해 표현 가능함
     * 핵심 파라미터 셋(3) : 듀티비(τ/Ts), 동작 주파수(fs), 시작시간(위상)
4. [표본화 이론 응용]  이상적 표본화(Ideal Sampling) 例
  ㅇ 시간영역 표현
  ㅇ (요약)  스위칭 함수 s(t) 이란? 
     - 수학적으로, 시간의 이산 값 함수
     - 물리적으로, 스위치가 켜져 있을 때 값이 1이고 꺼져 있을 때 값이 0을 나타냄
     - 동작관점에서, 샘플링 (또는, 여닫이) 동작의 수학적 표현임 (신호에 곱해지는 연산)
     - 구현관점에서, PWM 신호로, 듀티 사이클 D에 따라, ON/OFF를 반복하여 생성 가능함
     - 응용관점에서, 스위칭 장치의 제어 등을 이에의해 표현 가능함
     * 핵심 파라미터 셋(3) : 듀티비(τ/Ts), 동작 주파수(fs), 시작시간(위상)
4. [표본화 이론 응용]  이상적 표본화(Ideal Sampling) 例
  ㅇ 시간영역 표현
      ㅇ 주파수영역 표현
  ㅇ 주파수영역 표현
      5. [전기기기 응용]  
  ㅇ DC 초퍼(Chopper)는, 일종의 직류 변압기(DC-DC 전력변환기) 임
     - 직류 전압,전류를 잘게자르고,
     - 도통 및 차단 시간의 비를 변화시키면,
     - 이에따라, 부하에 걸리는 평균적인 전압,전류의 비를 변화(제어)할 수 있게 됨으로써,
     - 결국, 전력 변환이 이루어짐 
        . (이 경우, DC 전압을 강압 또는 승압이 가능하게 함)
5. [전기기기 응용]  
  ㅇ DC 초퍼(Chopper)는, 일종의 직류 변압기(DC-DC 전력변환기) 임
     - 직류 전압,전류를 잘게자르고,
     - 도통 및 차단 시간의 비를 변화시키면,
     - 이에따라, 부하에 걸리는 평균적인 전압,전류의 비를 변화(제어)할 수 있게 됨으로써,
     - 결국, 전력 변환이 이루어짐 
        . (이 경우, DC 전압을 강압 또는 승압이 가능하게 함)