Motion of Free Fall   자유 낙하 운동

(2024-02-23)

자유 낙하 방정식, 자유 낙하, 중력 가속도


1. 자유 낙하 운동지구 중심을 향하는 중력에 의한 자유 낙하 운동
     - (떨어지면서 점점 빨라지는 운동을 함)


2. 자유 낙하 운동수학모델뉴튼의 제2법칙에 의해 유도되며, 1계 미분방정식 형태를 갖음
      
[# \sum F = \frac{dp}{dt} = F_D - F_U = ma #]
- {#\sum F = dp/dt#} : 모든 외력 = 운동량시간적 변화 - {#F_D#} : 중력 (아래로 작용하는 ) - {#F_U#} : 공기 제동력 (위로 작용하는 ) - {#F = ma#} : 외력에 의한 물체의 운동에 대한 거동 표현식 (뉴튼의 제2법칙) 3. 자유 낙하 운동운동방정식 표현 ㅇ 최종적으로 유도되는 운동 방정식은, 처음의 방정식을 단순하게 변형시킴 - 즉, (외부력,복원력 등)을 상쇄 또는 다른 물성 변수(점성제동계수,질량 등)로 대체시킴 ㅇ 따라서, 운동방정식은, 다음과 같이 표현됨 - 공기 저항 있는 경우 : {# dv/dt = g - (c/m) \, v #} or {# d^2 s / dt^2 = g - (c/m) \, v #} - 공기 저항 없는 경우 (자유 낙하) : {# dv/dt = g #} or {# d^2 s / dt^2 = g #} . v : 낙하 속도, s : 낙하 거리, t : 시간 . g : 중력 가속도 (9.8 m/s2) ☞ 중력장 참조 . c : 공기점성제동계수 또는 항력계수 .. 제동력 : {# F(\dot s) = - c \, \dot s = - c \, v #} .. (공기 저항이 낙하 속도선형적으로 비례한다고 봄) . m : 물체 질량 4. 자유 낙하 운동방정식에서, 미분방정식 풀이 ㅇ (낙하 속도) - 양변을 한 번 적분하고, 초기값을 대입하여 ( 초기값 : v(0) = v'(0) = 0 ), 특수해를 얻음 . {# v = gt #} .. 낙하 속도 : 1초 후 9.8 m/2, 2초 후 19.6 m/s2 .. (시간이 지남에 따라, 중력 가속도배수로 점점 빨라짐) ㅇ (낙하 거리) - 양변을 두 번 적분하고, 초기값을 대입하여 ( 초기값 : s(0) = s'(0) = 0 ), 특수해를 얻음 . {# s = 1/2 \, gt^2 #} .. 낙하 거리 : 1초 후 4.9 m, 2초 후 19.6 m .. (시간 제곱으로 지남에 따라, 중력 가속도의 1/2 배수로 점점 커짐) ㅇ (낙하 속도,거리 간의 관계식)
[# s = 1/2 \, g\,t^2 = 1/2 \, g\,(v/g)^2 = \frac{v^2}{2g} \\ v^2 = 2gs \quad v = \sqrt{2gs} #]

대표적인 운동
   1. 자유 낙하 운동   2. 포물선 운동   3. 단순 조화 운동  


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