Control   제어

(2021-01-08)

Control Theory, 제어 이론

1. 제어 (Control) 이란?

  ㅇ 정상적이고 효율적으로 가동시키려는 행위(동작)
     - 적당한 성능을 얻기위해, 시스템을 변화,조정하는 것             
     - 목적/목표에 이르도록, 대상물에 조작을 가하는 것
     - 외란에도 불구하고, 출력을 목표 신호에 가깝게 유지시키는 것
     - 원하는 응답(과도응답,정상상태응답 등)을 만들어내는 것

  ㅇ [참고] ☞ 제어용어 참조
     - 제어대상, 제어량, 조작량, 외란, 조정, 오차신호2. 제어의 구분

  ※ ☞ 제어 종류 참조
     - 목표값 고정 여부 : 정치 제어(Fixed Control), 추종 제어(Follow-up Control)
     - 자동화 여부      : 수동 제어(Manual Control), 자동 제어(Automatic Control)
     - 제어신호 전달의 루프(되먹임,피드백) 여부 : 개루프 제어, 폐루프 제어
     - 정해진 순서 여부 : 시퀸스 제어(Sequence Control), 피드백 제어(Feedback Control)
     - 응용상의 구분    : 프로세스 제어, 서보 제어, 자동 조정


3. 제어용 시스템

  ※ ☞ 제어 시스템 (Control System) 참조
     - 제어 입력에 따라 정해진 또는 적응적 방법으로 출력을 제어할 수 있는 시스템
        . (제어목표)  안정성, 명령추종성능, 외란 제거, 강인성 등
        . (제어대상)  입력 변수, 상태 변수, 출력 변수
        . (연결방식)  개루프 제어, 폐루프 제어 
        . (응답특성)  시스템 응답 : 시간응답(= 과도응답 + 정상상태응답), 주파수응답
        . (성능평가)  과도응답 특성, 정상상태 오차, 안정성/안정도(상대 안정도) 등


4. 제어 이론 (Control Theory) 

  ㅇ 고전 제어이론 
     - 주로, 입출력 관계 즉, 전달함수에 기초를 두고 제어시스템을 해석 및 설계 
     - 즉, 근궤적법, 주파수응답법 

  ㅇ 현대 제어이론
     - 주로, 상태공간기법을 이용하여 제어시스템을 해석 및 설계


[자동제어] 1. 제어 이란? 2. 제어 용어 3. 제어 구분
[모델링] [피드백 루프] [시간 응답] [안정도] [근궤적 기법] [주파수영역 해석] [상태공간기법] [제어시스템 및 그 설계] [제어 기타일반]
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