Feedback Loop, Loop Gain   귀환 루프, 루프 이득, 개방 루프 이득, 폐쇄 루프 이득

1. 귀환 루프의 `이득` 표현

  

  ㅇ  A  : 개방 루프 이득 (Open-loop Gain)
     - 귀환이 실제 없거나, 있어도 이를 고려치 않는 경우  =>  개방 루프 또는 전방 경로 라고 칭함

  ㅇ  Af : 폐쇄 루프 이득 (Closed-loop Gain)  ☞ 폐루프 제어 참조
     - 귀환을 고려했을 때의 전체 시스템 이득  :  Af = A / (1 ± Aβ)

  ㅇ  β : 귀환율 (Feedback Factor,Feedback Ratio)
     - 출력 일부가 입력 쪽으로 얼마나 귀환되는지를 나타내는 비율

  ㅇ  Aβ: 루프 이득 (Loop Gain) = 루프 전달함수 (Loop Transfer Function)
     - 증폭기 이득(A)과 귀환율(β) 간의 곱

  ㅇ  1 ± Aβ : 귀환량(Amount of Feedback) 또는 특성방정식
     -   1 + Aβ : 부귀환 (Negative Feedback)  =>  `부귀환 증폭기`
     -   1 - Aβ : 정귀환 (Positive Feedback)  =>  `발진기`
     * (특성방정식의 분모를 구성하며, 안정성과 관련됨)


2. 귀환 루프의 `전달함수` 표현

    

  ㅇ  폐루프 전달함수 = 시스템 전달함수   T(s) = C(s)/R(s) = G(s)/[1+G(s)H(s)]
     - 피드백 기준으로, 입력 R(s)에 대한 출력 C(s)의 비로 정의됨

  ㅇ  개루프 전달함수 = 루프 이득 = 루프 전달함수   L(s) = G(s)H(s)
     - 피드백 없이, 입력에서 출력까지 단순 연결한 전달함수 (즉, 루프 이득)

  ㅇ  전방경로 전달함수 = 개방 루프 이득  G(s)
     - 입력에서 출력까지의 주 전달 경로를 나타내는 전달함수

  ㅇ  피드백 전달함수 = 귀환율  H(s)
     - 출력에서 입력 쪽으로 귀환되는 경로의 전달함수 (즉, 귀환율)