1. 레이더 거리 모호성
※ 레이더에서, 거리 모호성(Range Ambiguity)을 방지하려면,
- 모든 관심 에코가 다음 펄스 송신 이전에 되돌아오도록,
- 펄스 간 간격(PRT)을 충분히 크게해야 함
※ [범례]
- Rua : 모호하지 않는 거리 (Unambiguous Range) [m]
. 반사파가 "몇 번째"에서 온 것인지 (헷갈리지 않고) 정확히 판단할 수 있는 최대 거리
.. 이 거리를 넘어서면 거리 계산이 모호해질 수 있음
- PRF : 펄스 반복 주파수 (Pulse Repetition Frequency : 초당 펄스 송신 횟수) [Hz]
. 횟수가 높을수록, 정보는 자주 수집되지만, 최대 거리 줄어듦
- PRT = 1/PRF : 펄스 간 시간 간격 (Pulse Repetition Time) [sec]
. 간격이 길수록, 멀리까지 모호 없이 감지 가능
- c : 전파 속도 [m/s]
- △Tmax : 최대 왕복 시간 [sec]
. 목표물까지 갔다가 다시 돌아오는 시간
- Rmax : 관심 표적까지의 최대 거리 (최대 탐지 가능 거리) [m]
ㅇ 모호하지 않는 거리 (Unambiguous Range)
- Rua = c / (2 PRF) = (c PRT) / 2
. PRF가 높으면, 자주 펄스를 쏘는 것이고, 그러면 Rua는 작아짐
. PRF가 낮으면, 천천히 펄스를 쏘므로, 더 멀리까지 모호하지 않게 탐지 가능
ㅇ 따라서, 거리 모호성 판별(방지) 조건
- PRT ≥ △Tmax = 2 Rmax / c
. 펄스 간 시간 간격이 반사파가 돌아오는 데 걸리는 시간보다 충분히 길어야 함
. 즉, 반사파가 다음 펄스 전에 도착해야 헷갈리지 않음
ㅇ 결국, 최대 탐지 거리 (MUR, Maximum Unambiguous Range) Rmax [m]
- Rmax ≤ (c PRT) / 2 = c / (2 PRF)
. 연이어 되돌아오는 (또는, 인접 표적으로부터의) 두 펄스 간에 모호하지 않은 최대 거리
2. 레이더 분해능 (Radar Resolution Power)
ㅇ 거리 분해능 (Range Resolution) [m]
- 인접한 두 표적 사이의 분리가능 거리 (능력)
. ΔR = cτ/2 (또는, ΔR > cτ/2)
.. ΔR : 레이더 거리 분해능 (인접한 두 표적 사이의 거리)
.. c : 전파 속도 (3 x 108 [m/sec])
.. τ : 펄스 폭 ☞ 레이더 펄스 참조
* 즉, 펄스 폭이 작을수록, 거리 분해능이 향상됨
. 통상, 분해능 수치가 작을수록 성능이 좋아지며, 그만큼 기기 가격도 높아짐
ㅇ 방위각 분해능 (Azimuth Resolution)
- 동일 거리에 있는 두 목표물의 분별 가능 각도 능력
. 두 목표물 간 각도가 빔 폭 보다 커야 함
* 일반적으로, 안테나가 클수록, 파장이 작을수록 빔폭이 좁아져, 방위각 분해능이 향상되나,
. 실제적인 기술로써는, 안테나 크기를 무작정 키울수 없으므로,
. 고 전력의 짧은 펄스로써 분해능을 높이는 대체 수단으로 사용
ㅇ 도플러주파수 분해능 (Doppler Frequency Resolution)